CLLocationManager定位坐标不准确问题以及WGS_84转GCJ_02坐标位置纠错的方法

背景：

最近用高德的一个基于web的URI地图路径规划及导航模块，以实现根据起始坐标实现路径规划，见此处

起点是当前位置，由于没有集成高德API，所以用系统的CLLocationManager实现定位。

问题：

但是实际上，CLLocationManager定位的坐标，在高德地图上标注的位置与实际地点有偏差，并且较大！以前知道不同的地图坐标不能直接通用，但是如我所知，Apple的地图也是基于高德的，为什么CLLocationManager定位出的不准确，而MKMapView的定位却是准确的呢？

原因：

是这样的，按照国家统一的保密要求，任何一个地图产品都不允许使用GPS坐标，国内地图使用的坐标系统是GCJ-02。GCJ-02，国测局02年发布的坐标体系。又称“火星坐标”。在中国，必须至少使用GCJ-02的坐标体系。比如谷歌，腾讯，高德都在用这个坐标体系。
国内其他坐标体系。一般都是由GCJ-02进过偏移算法得到的。这种体系就根据每个公司的不同，坐标体系都不一样了。比如，百度和搜狗就使用自己的坐标体系，与其他坐标体系不兼容。百度（BD_09坐标）
到这里大家可能都猜出了CLLocationManager有偏差，是因为采用的是WGS-84，也就是GPS原始坐标；
Apple的MKMapView框架准确，是因为老乔想进中国，就得按规矩来咯，所以iOS中的地图理所应当将WGS-84坐标转成了国内GCJ-02坐标;

解决：

思路一：

使用现有API转换，将CLLocationManager的WGS_84坐标转成GCJ_02坐标，调用apple的私有模块类MKLocationManager中得方法来对经纬度做一个偏移修正

问题：但是如此使用会审核被拒，而且iOS 5之后，这个方法已经不再使用。

思路二：

既然MKMapView地图中的定位是准确的，那么用[self.mapView setShowsUserLocation:YES]得了

-(void)mapView:(MKMapView *)mapView didUpdateUserLocation:(MKUserLocation *)userLocation {
  CLLocationCoordinate2D coord = [userLocation coordinate];
  NSLog(@"经度:%f,纬度:%f",coord.latitude,coord.longitude);
}

不足：需要将mapView加到父视图上，不然不会调用上面的代理方法，当然了，可以设置为hidden=YES，也是个办法

思路三：

使用算法，对得到的WGS_84坐标处理，得到GCJ_02坐标

听闻是为了国家安全搞的加密措施，使用的是非线性的偏移值，想得到真实的数据，得同GCJ申请，交钱，才能得到解密方法。不过高手在民间啊，被人破解了,具体算法分析可以看这篇文章

这个算法网上是有的，具体出自谁不清楚，还是要感谢并参考一下，下面贴出位置纠错算法的OC代码：新建一个继承NSObject的类

WGS84ConvertToGCJ02.h 文件：

#import <Foundation/Foundation.h>
#import <MapKit/MapKit.h>
@interface WGS84ConvertToGCJ02ForAMapView : NSObject
//判断是否已经超出中国范围
+(BOOL)isLocationOutOfChina:(CLLocationCoordinate2D)location;
//转GCJ-02
+(CLLocationCoordinate2D)transformFromWGSToGCJ:(CLLocationCoordinate2D)wgsLoc;
@end

WGS84ConvertToGCJ02.m文件：

#import "WGS84ConvertToGCJ02ForAMapView.h"
const double a = 6378245.0;
const double ee = 0.00669342162296594323;
@implementation WGS84ConvertToGCJ02ForAMapView
+(CLLocationCoordinate2D)transformFromWGSToGCJ:(CLLocationCoordinate2D)wgsLoc
{
  CLLocationCoordinate2D adjustLoc;
  if([self isLocationOutOfChina:wgsLoc]){
    adjustLoc = wgsLoc;
  }else{
    double adjustLat = [self transformLatWithX:wgsLoc.longitude - 105.0 withY:wgsLoc.latitude - 35.0];
    double adjustLon = [self transformLonWithX:wgsLoc.longitude - 105.0 withY:wgsLoc.latitude - 35.0];
    double radLat = wgsLoc.latitude / 180.0 * M_PI;
    double magic = sin(radLat);
    magic = 1 - ee * magic * magic;
    double sqrtMagic = sqrt(magic);
    adjustLat = (adjustLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * M_PI);
    adjustLon = (adjustLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * cos(radLat) * M_PI);
    adjustLoc.latitude = wgsLoc.latitude + adjustLat - 0.00039900; // 减去这个数字 完全是凑数，准确性有待验证
    adjustLoc.longitude = wgsLoc.longitude + adjustLon;
  }
  return adjustLoc;
}
//判断是不是在中国
+(BOOL)isLocationOutOfChina:(CLLocationCoordinate2D)location
{
  if (location.longitude < 72.004 || location.longitude > 137.8347 || location.latitude < 0.8293 || location.latitude > 55.8271)
    return YES;
  return NO;
}
+(double)transformLatWithX:(double)x withY:(double)y
{
  double lat = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(fabs(x));
  lat += (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 *sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
  lat += (20.0 * sin(y * M_PI) + 40.0 * sin(y / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
  lat += (160.0 * sin(y / 12.0 * M_PI) + 320 * sin(y * M_PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
  return lat;
}
+(double)transformLonWithX:(double)x withY:(double)y
{
  double lon = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(fabs(x));
  lon += (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
  lon += (20.0 * sin(x * M_PI) + 40.0 * sin(x / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
  lon += (150.0 * sin(x / 12.0 * M_PI) + 300.0 * sin(x / 30.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
  return lon;
}
@end

以我的项目为例，在CLLocationManager的定位代理方法中这样使用：

#pragma mark -
#pragma mark CLLocationManagerDelegate
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
     didUpdateLocations:(NSArray *)locations
{
  CLLocation *newLocation = [locations firstObject];
  //判断是不是属于国内范围
  if (![WGS84ConvertToGCJ02ForAMapView isLocationOutOfChina:[newLocation coordinate]]) {
    //转换后的coord
    CLLocationCoordinate2D coord = [WGS84ConvertToGCJ02ForAMapView transformFromWGSToGCJ:[newLocation coordinate]];
    newLocation = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:coord.latitude longitude:coord.longitude];
  }
  if (_location) {
    if (newLocation.horizontalAccuracy < _location.horizontalAccuracy) {
      _location = newLocation;
      [self postLocationNotificationOnMainThreadWithName:GPSManagerUpdateLocationNotification];
    }
  }
  else{
    _location = newLocation;
    [self postLocationNotificationOnMainThreadWithName:GPSManagerUpdateLocationNotification];
  }
}

不足：毕竟不是正统解密算法，还是会有偏差，大概10+m，但是精度已经很高了。

位置纠错算法的OC代码源文件

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思路一：

思路二：

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